โมดูลควบคุมหุ่นยนต์ยืดไสลด์

โมดูลควบคุม Telescopic Manipulator คืออะไร?

โมดูลควบคุมอุปกรณ์ควบคุมแบบยืดไสลด์คือหน่วยควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และซอฟต์แวร์/เฟิร์มแวร์ที่เกี่ยวข้องซึ่งควบคุมฟังก์ชันการยืด การดึงกลับ และน้ำหนักบรรทุก-ที่ประสานกันของแขนกลแบบยืดไสลด์ การจัดการคำสั่งของมอเตอร์ การตอบรับตำแหน่ง อินเตอร์ล็อคเพื่อความปลอดภัย และ-การกระตุ้นเอฟเฟกต์แบบสิ้นสุดโดยเป็นชั้นควบคุมแบบรวมแทนที่จะเป็นตัวแขนกลเอง โดยทำหน้าที่เป็น "สมอง" ที่แปลคำสั่งระดับสูง- (จาก PLC, HMI หรือตัวควบคุมหุ่นยนต์) ให้เป็นการเคลื่อนไหวที่แม่นยำและประสานกันของกลไกกล้องส่องทางไกล

โครงสร้าง

โดยทั่วไปโมดูลจะประกอบด้วยมอเตอร์ไดรฟ์/ระยะเครื่องขยายเสียงสำหรับแกนขยาย อินเทอร์เฟซ I/O จัดการลิมิตสวิตช์ ตัวเข้ารหัส และเซ็นเซอร์ความปลอดภัย โปรเซสเซอร์หรือไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ใช้โปรไฟล์การเคลื่อนไหวและตรรกะลูกโซ่ และพอร์ตการสื่อสาร (EtherCAT, CANopen, Modbus หรือ I/O แบบแยก) สำหรับการผสานรวมกับระบบอัตโนมัติหลัก เฟิร์มแวร์จัดการเส้นโค้งการเร่งความเร็ว/การลดความเร็ว ขีดจำกัดการหยุดแบบนุ่มนวล- การตรวจสอบกระแส/แรงสำหรับการตรวจจับการชนหรือการติดขัด และ-ลำดับคำสั่งเอฟเฟกต์เตอร์ที่ซิงค์กับสถานะส่วนขยายของแขน

ข้อพิจารณาในการคัดเลือก

ปัจจัยสำคัญ ได้แก่ ประเภทของมอเตอร์/ไดรฟ์ที่ใช้ร่วมกันได้และพิกัดกำลัง จำนวนแกนหรือจุด I/O ที่ควบคุมได้ ความเข้ากันได้ของโปรโตคอลการสื่อสารกับสถาปัตยกรรมระบบอัตโนมัติที่มีอยู่ ความละเอียดผลป้อนกลับที่รองรับ (จำนวนตัวเข้ารหัส ค่าสัมบูรณ์เทียบกับส่วนเพิ่ม) -ฟังก์ชันความปลอดภัยในตัว (แรงบิดที่ปลอดภัย การจำกัดแรง) และความซับซ้อนของอินเทอร์เฟซการตั้งโปรแกรม/การกำหนดค่า เวลาตอบสนองและอัตราการอัปเดตควรได้รับการประเมินสำหรับแอปพลิเคชันที่ต้องการการซิงโครไนซ์อย่างแน่นหนากับการเคลื่อนไหวของเครื่องจักรอื่นๆ

การใช้งาน

โมดูลควบคุมอุปกรณ์ควบคุมแบบยืดไสลด์ใช้ในระบบขนถ่ายเซมิคอนดักเตอร์ แขนดึงอัตโนมัติในคลังสินค้า อุปกรณ์ควบคุมการขนถ่ายวัสดุอันตราย เครื่องมือประกอบการบินและอวกาศ และกลไกการเคลื่อนย้ายหรือเข้าถึงแบบยืดไสลด์ใดๆ ที่ต้องใช้การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบผสานรวมที่มีเซ็นเซอร์- นอกเหนือจากการกระตุ้น-ลูปแบบเปิดธรรมดา

ข้อควรพิจารณาในการติดตั้ง

โมดูลต้องได้รับการติดตั้งในตู้ที่มีการระบายอากาศที่เหมาะสม และมีฉนวนป้องกัน EMI- ให้เหมาะสมกับสภาพแวดล้อมการทำงาน การเดินสายไฟระหว่างโมดูล มอเตอร์ และเซ็นเซอร์ควรเป็นไปตามประเภทสายเคเบิลที่ผู้ผลิตระบุและการป้องกันเพื่อป้องกันสัญญาณรบกวน การกำหนดที่อยู่เครือข่ายการสื่อสารและการเดินสายอินเทอร์ล็อคเพื่อความปลอดภัย และควรทดสอบลำดับการเคลื่อนไหวทั้งหมดในโหมดความเร็วต่ำที่มีการควบคุม- ก่อนที่จะเปิดใช้งานการทำงานอัตโนมัติความเร็วเต็ม-

ที่นี่เราแนะนำโมดูลควบคุม Telescopic Manipulator ให้กับคุณดังนี้:

คุณสามารถชมโครงการเพิ่มเติมหรือเยี่ยมชมแกลเลอรีวิดีโอของเราทาง Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

คำถามที่พบบ่อย

อะไรคือความแตกต่างระหว่างโมดูลควบคุมหุ่นยนต์แบบยืดไสลด์และตัวแขนหุ่นยนต์เอง?

โมดูลควบคุมคือระบบอิเล็กทรอนิกส์ที่ควบคุมการเคลื่อนไหวและตรรกะด้านความปลอดภัย ในขณะที่แขนกลเป็นโครงสร้างทางกลที่มันขับเคลื่อน-ทั้งสองแบบจับคู่กัน แต่จำหน่ายและระบุแยกกันในหลายระบบ

โดยทั่วไปโมดูลควบคุมเหล่านี้รองรับโปรโตคอลการสื่อสารใดบ้าง

โปรโตคอลทั่วไป ได้แก่ EtherCAT, CANopen, Profinet และ Modbus โดยการเลือกขึ้นอยู่กับความเข้ากันได้กับ PLC หรือเครือข่ายตัวควบคุมหุ่นยนต์ที่มีอยู่ในโรงงาน

โมดูลควบคุมหุ่นยนต์ยืดไสลด์สามารถตรวจจับการชนหรือการติดขัดได้หรือไม่

โมดูลจำนวนมากตรวจสอบกระแสของมอเตอร์หรือการตอบสนองของแรงเพื่อตรวจจับความต้านทานที่ผิดปกติระหว่างการขยาย ทำให้เกิดการหยุดหรือสัญญาณเตือนก่อนที่จะเกิดความเสียหายทางกลไก แม้ว่าจะขึ้นอยู่กับความสามารถในการตรวจจับในตัวของโมดูล-ก็ตาม

โดยทั่วไปโมดูลควบคุมตัวเดียวสามารถจัดการได้กี่แกน

ซึ่งแตกต่างกันไปตามผลิตภัณฑ์ ตั้งแต่โมดูล-แกนเดียวสำหรับฟังก์ชันการขยายแบบยืดไสลด์โดยเฉพาะ ไปจนถึงโมดูลหลาย-แกนที่ยังประสานการหมุน การยก หรือการกระตุ้นด้วยมือจับ

คุณลักษณะด้านความปลอดภัยใดบ้างที่มักสร้างไว้ในโมดูลควบคุมเหล่านี้

คุณสมบัติทั่วไป ได้แก่ การปิดแรงบิดอย่างปลอดภัย (STO) ขีดจำกัดการเคลื่อนที่ของซอฟต์แวร์และฮาร์ดแวร์ การจำกัดแรง/กระแสเพื่อลดความรุนแรงของการหนีบหรือการชน และการเชื่อมต่อที่ป้องกันการเคลื่อนไหวเมื่อเซ็นเซอร์ความปลอดภัยตรวจพบสภาพที่ไม่ปลอดภัย