Actuator Hypoid Gear Hollow เป็นแอคชูเอเตอร์แบบโรตารี่ที่มีความแม่นยำซึ่งรวมระบบการส่งผ่านเกียร์แบบ hypoid การออกแบบโครงสร้างกลวงและฟังก์ชั่นไดรฟ์พลังงาน ส่วนใหญ่จะใช้ในการแปลงพลังงานมอเตอร์เป็นการเคลื่อนที่แบบหมุนได้ในขณะที่ตอบสนองการติดตั้งพิเศษหรือข้อกำหนดการทำงานผ่านโครงสร้างกลวงกลาง มีการใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อัตโนมัติการผลิตที่แม่นยำเทคโนโลยีหุ่นยนต์และสาขาอื่น ๆ
Hypoid Gear Hollow Actuator เป็นอุปกรณ์ไดรฟ์แบบโรตารี่ที่แม่นยำซึ่งรวมการส่งผ่านเกียร์ hypoid และการออกแบบเพลากลวง ส่วนใหญ่จะใช้ในสถานการณ์ระบบอัตโนมัติที่ต้องใช้แรงบิดสูงความแข็งแกร่งสูงแบ็คแลชต่ำและอนุญาตให้เกลียวตรงกลาง คุณลักษณะหลักของมันคือการใช้ประโยชน์จากการส่งสัญญาณของเกียร์ hypoid (โหลดสูง, เสียงรบกวนต่ำ) ในขณะที่บรรลุการเชื่อมต่อของสายเคเบิลวงจรอากาศหรือส่วนประกอบเชิงกลผ่านโครงสร้างกลวง
การออกแบบแอคชูเอเตอร์กลวงเกียร์แบบ hypoid หมุนรอบองค์ประกอบหลักสามประการ: "การส่งผ่านที่มีประสิทธิภาพ", "ฟังก์ชั่นกลวง" และ "การควบคุมที่แม่นยำ"
โครงสร้างทั่วไป ได้แก่ :
|
1 |
รถไฟเกียร์ไฮโป |
1). a hypoid gear เป็นเกียร์ชนิดพิเศษที่ประกอบด้วยเกียร์คู่หนึ่งที่มีแกนที่ไม่ตัดกัน แต่ตั้งฉาก (หรือมุม) ซึ่งกันและกัน เมื่อเทียบกับเกียร์ขดลวดธรรมดาหรือเฟืองหนอนพื้นที่สัมผัสฟันของมันมีขนาดใหญ่ขึ้นประสิทธิภาพการส่งสัญญาณจะสูงขึ้น (โดยปกติ 85% -95%) มันสามารถส่งแรงบิดมากขึ้นและช่วยให้ชดเชย (ไม่ใช่ collinear) ระหว่างเพลาอินพุตและเพลาเอาท์พุทลดข้อ จำกัด ของพื้นที่ติดตั้ง 2). กระบวนการถ่ายทอด: พลังงานมอเตอร์ขับเคลื่อนเกียร์ขนาดเล็ก hypoid ที่ใช้งานผ่านเพลาอินพุตจากนั้นตาข่ายเพื่อขับเกียร์ขับเคลื่อนในที่สุดส่งการเคลื่อนที่แบบหมุนไปยังตารางเอาต์พุต ในเวลาเดียวกันการขยายแรงบิดและการปรับความเร็วจะทำได้ผ่านอัตราส่วนการลดเกียร์ (เช่น 10: 1, 50: 1) |
|
2 |
การออกแบบกลวง |
1). รูกลวง (มีเส้นผ่านศูนย์กลางตั้งแต่สิบมิลลิเมตรถึงหลายร้อยมิลลิเมตร) สงวนไว้ในใจกลางของแอคชูเอเตอร์สำหรับท่อเกลียว (เช่นสายเคเบิลท่ออากาศเส้นใยแสง) ผ่านการทำงานของชิ้นส่วนที่ยื่นออกมา หลุมกลวงในระหว่างการตรวจจับการหมุน) 2). การปรากฏตัวของรูกลวงไม่ส่งผลกระทบต่อความแข็งแกร่งของโครงสร้างโดยรวมและโต๊ะทำงานยังสามารถรองรับได้ด้วยแบริ่งที่มีความแม่นยำสูง - (เช่นตลับลูกปืนลูกกลิ้งข้าม) เพื่อให้แน่ใจว่าการหมุนราบรื่น |
|
3 |
ไดรฟ์และโมดูลควบคุม |
1). รวมกับเซอร์โวมอเตอร์ (ให้พลังงาน), encoders (ข้อเสนอแนะตำแหน่ง), และอินเทอร์เฟซคอนโทรลเลอร์เพื่อสร้างระบบควบคุมลูป -} ที่รองรับการวางตำแหน่งที่แม่นยำ (เช่นภายใน± 0.1 องศา) และการปรับความเร็ว บางรุ่นเข้ากันได้กับมอเตอร์สเต็ปเปอร์หรือมอเตอร์ DC ปรับให้เข้ากับข้อกำหนดที่มีความแม่นยำแตกต่างกัน |
พารามิเตอร์ทางเทคนิคที่สำคัญ (ตัวบ่งชี้หลักเลือก) ของแอคชูเอเตอร์กลวงเกียร์ hypoid
|
1 |
พารามิเตอร์การส่ง |
1). อัตราส่วนการลดลง: กำหนดแรงบิดและความเร็วเอาท์พุท (อัตราส่วนการลดลง=ความเร็วมอเตอร์/ความเร็วเอาท์พุท=แรงบิดออก/แรงบิดของมอเตอร์โดยไม่สนใจการสูญเสีย) โดยทั่วไปตั้งแต่ 5: 1 ถึง 100: 1 และจำเป็นต้องเลือก 2) ประสิทธิภาพการส่งสัญญาณ: ส่งผลโดยตรงต่อการใช้พลังงานและการสร้างความร้อน สำหรับสถานการณ์ที่มีความแม่นยำสูง - ควรให้ความสำคัญกับการเลือกโมเดลที่มีประสิทธิภาพมากกว่าหรือเท่ากับ 90% |
|
2 |
พารามิเตอร์การออกแบบกลวง |
1). ค่ารูรับแสงติดตาม: จำเป็นต้องจับคู่เส้นผ่านศูนย์กลางเกลียวขนาดชิ้นงานหรือข้อกำหนดการหลีกเลี่ยงเพื่อหลีกเลี่ยงการ จำกัด สถานการณ์การใช้งานเนื่องจากรูรับแสงเล็กเกินไป 2) ขนาดที่โต๊ะ: เส้นผ่านศูนย์กลางหรือความยาวด้านข้างจำเป็นต้องครอบคลุมข้อกำหนดการติดตั้งของชิ้นงานและการติดตั้งและพื้นผิวมักจะมี t - ร่องรูปหรือรูเกลียวสำหรับการตรึง |
|
3 |
ความแม่นยำและความสามารถในการโหลด |
1). การวางตำแหน่งความแม่นยำ/การทำซ้ำความแม่นยำในการวางตำแหน่ง: ตัวบ่งชี้หลักการตรวจจับความแม่นยำต้องใช้น้อยกว่าหรือเท่ากับ± 10 อาร์ควินาทีและการประกอบอุตสาหกรรมสามารถผ่อนคลายได้ถึง± 1 อาร์คนาที 2). การโหลดตามแนวแกน/รัศมีและช่วงเวลาที่พลิกคว่ำ: จำเป็นต้องคำนวณตามน้ำหนักรวมของชิ้นงานและความเยื้องศูนย์กลางการติดตั้งเพื่อหลีกเลี่ยงการสึกหรอของแบริ่งหรือการเสื่อมสภาพที่เกิดจากการโอเวอร์โหลด |
|
4 |
การควบคุมและความเข้ากันได้ |
1). ประเภทมอเตอร์ (เซอร์โว/สเต็ปเปอร์), วิธีการตอบรับ (ประเภทตัวเข้ารหัส) และอินเทอร์เฟซควบคุม (พัลส์/บัส/อีเธอร์แคท) ต้องเข้ากันได้กับคอมพิวเตอร์ส่วนบนหรือ PLC และการเชื่อมโยงอัตโนมัติสนับสนุน |
ที่นี่ในหน้านี้เราแนะนำชุดของแพลตฟอร์มโรตารี่ของ Hypoid Gear Hollowคุณสามารถดูแผ่นข้อมูลรูปภาพการผลิต Vedios แห่งการทดสอบดังนี้:
นอกจากนี้คุณสามารถดูโครงการเพิ่มเติมหรือเยี่ยมชมแกลเลอรี่วิดีโอของเราโดย YouTube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
การบรรจุและการส่งมอบโต๊ะหมุนกลวง:
การผลิตโต๊ะหมุนกลวง:
เมื่อเทียบกับแอคทูเรเตอร์โรตารี่ที่ขับเคลื่อนด้วยเกียร์อื่น ๆ เช่นแอคทูเอเตอร์เกียร์หนอนและตารางโรตารี่เกียร์ของดาวเคราะห์ข้อดีที่เป็นเอกลักษณ์ของแอคชูเอเตอร์กลวงเกียร์ hypoidสะท้อนใน:
1). ประสิทธิภาพการส่งผ่านและความหนาแน่นแรงบิดสูง: ลักษณะการจัดเรียงของเกียร์ hypoid ทำให้ประสิทธิภาพการส่งผ่านของพวกเขาสูงกว่าของเฟืองหนอนอย่างมีนัยสำคัญ (โดยปกติจะมีเพียง 60% - 70%)
2) โครงสร้างที่มีขนาดกะทัดรัดและความยืดหยุ่นในการติดตั้ง: เพลาอินพุตและเพลาเอาท์พุทได้รับการออกแบบไม่ได้เป็น collinear (สามารถจัดเรียงในแนวตั้งหรือชดเชย) รวมกับฟังก์ชั่นรูกลวงซึ่งสามารถปรับให้เข้ากับเค้าโครงอุปกรณ์ที่ซับซ้อนและลดการประกอบอาชีพพื้นที่
3). เสียงรบกวนต่ำและอายุการใช้งานที่ยาวนาน: พื้นผิวฟันเกียร์เป็นพื้นดินที่แม่นยำทำให้มั่นใจได้ว่าเสียงรบกวนที่เรียบและเสียงที่ต่ำกว่าเกียร์ขดลวดธรรมดา และการกระจายความเครียดจากการสัมผัสบนพื้นผิวฟันนั้นสม่ำเสมอการสึกหรอมีขนาดเล็กและอายุการใช้งานจะยาวขึ้น (โดยปกติจะสูงถึง 10,000 ชั่วโมงหรือมากกว่า)
4). ความแม่นยำในการปรับสมดุลและความสามารถในการโหลด: ผ่านเซอร์โวปิด - การควบคุมลูปความแม่นยำในการวางตำแหน่งสามารถถึง± 5 อาร์ควินาที (แบบจำลองความแม่นยำ) ในขณะที่ยังสามารถทนต่อการโหลดตามแนวแกน/รัศมี
สถานการณ์แอปพลิเคชันทั่วไปของแอคชูเอเตอร์กลวงเกียร์ hypoid:
แพลตฟอร์มกลวงเกียร์แบบ hypoid มีการใช้กันอย่างแพร่หลายใน:
1). การประกอบระบบอัตโนมัติที่แม่นยำ: เช่นการหมุนและการจัดตำแหน่งส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์การประกอบหลายสถานีของชิ้นส่วนยานยนต์และสายเกลียวผ่านรูกลวงเพื่อลดการพัวพันกับท่อ
2). อุปกรณ์ตรวจจับการติดต่อไม่ได้: เช่นการตรวจจับแสงและการสแกนด้วยเลเซอร์ศูนย์กลางของชิ้นงานจะได้รับการแก้ไขผ่านรูกลวงและโต๊ะหมุนจะขับเลนส์ตรวจจับเพื่อสแกน 360 องศา
3) ข้อต่อและสแครชแบบ Robot: ข้อต่อโรตารี่หุ่นยนต์ขนาดเล็ก (ใช้โครงสร้างขนาดกะทัดรัด), หนัก - Tuty Turntables (เช่นแกนที่สี่ของเครื่องมือเครื่องจักร) ต้องใช้แรงบิดสูงและหลีกเลี่ยงการรบกวนไปป์ไลน์
4). อุปกรณ์บรรจุหีบห่อและการเรียงลำดับ: สายการประกอบหมุนตารางการเรียงลำดับและท่อนิวเมติกจะถูกจัดเรียงผ่านรูกลวงเพื่อให้ได้การสลับสถานีเรียงลำดับอย่างรวดเร็ว
Hypoid Gear Hollow Actors เป็นอุปกรณ์ดำเนินการอุตสาหกรรมที่รวมการส่งผ่านเกียร์ hypoid อย่างมีประสิทธิภาพฟังก์ชั่นการปฏิบัติของโครงสร้างกลวงและการควบคุมเซอร์โวที่แม่นยำ ค่าหลักของมันอยู่ในการแก้ปัญหาความเจ็บปวดที่สำคัญสามจุดของ "การส่งสัญญาณหนัก", "ข้อ จำกัด อวกาศ" และ "การหลีกเลี่ยงไปป์ไลน์" มันเป็นองค์ประกอบสำคัญสำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวแบบหมุนในสายการผลิตอัตโนมัติและอุปกรณ์ตรวจสอบความแม่นยำ เมื่อเลือกสิ่งสำคัญคือการมุ่งเน้นไปที่การจับคู่อัตราส่วนการส่งค่ารูรับแสงกลวงความสามารถในการโหลดและข้อกำหนดความแม่นยำในขณะเดียวกันก็ให้ความสนใจกับความเข้ากันได้กับระบบควบคุม
ป้ายกำกับยอดนิยม: แอคชูเอเตอร์กลวงเกียร์ Hypoid, China Hypoid Gear Hollow Actuator Actuator, ซัพพลายเออร์, โรงงาน
